Введение
Я учился на специальности «Роботы и робототехнические комплексы» и с первого курса ждал того момента, когда мы этих самых роботов увидим, потрогаем, научимся ими управлять…
Оказалось, что такого в программе обучения предусмотрено не было. Пришлось взять дело в свои руки – так появилось студенческое конструкторское бюро морской робототехники, про деятельность которого мы и рассказываем на канале.
Параллельно с этим я развивал бизнес в сфере морской автоматики и формировал свой взгляд на эту отрасль как практик. Пришлось оптом пройти через огонь, воду и медные трубы. Хотя, учитывая специфику нашей работы, в основном, через воду, регулярно сталкиваясь с задачами, которые до нас никто не решал.
В таких муках рождался базовый курс по введению в робототехнику, который я вам представляю. Здесь мы будем заниматься, в основном, погружением в программирование, но без фанатизма. Просто именно это направление позволяет как можно быстрее получить наглядный результат.
На курсе вы:
-
Овладеете основами работы в командной строке Linux
-
Узнаете, зачем нужны системы контроля версий и git в частности
-
Освоите начала работы с ROS2
-
Изучите азы языка Python
-
Узнаете, что такое симулятор Gazebo
-
Запрограммируете реального морского робота для прикладной задачи (кстати, он на фото)
-
Получите возможность учиться с нами дальше – конструированию, электронике, программированию микроконтроллеров, проектированию морской
С уважением, Михаил Чемоданов, автор и ведущий курса.