Введение

index

Я учился на специальности «Роботы и робототехнические комплексы» и с первого курса ждал того момента, когда мы этих самых роботов увидим, потрогаем, научимся ими управлять…​

Оказалось, что такого в программе обучения предусмотрено не было. Пришлось взять дело в свои руки – так появилось студенческое конструкторское бюро морской робототехники, про деятельность которого мы и рассказываем на канале.

Параллельно с этим я развивал бизнес в сфере морской автоматики и формировал свой взгляд на эту отрасль как практик. Пришлось оптом пройти через огонь, воду и медные трубы. Хотя, учитывая специфику нашей работы, в основном, через воду, регулярно сталкиваясь с задачами, которые до нас никто не решал.

В таких муках рождался базовый курс по введению в робототехнику, который я вам представляю. Здесь мы будем заниматься, в основном, погружением в программирование, но без фанатизма. Просто именно это направление позволяет как можно быстрее получить наглядный результат.

На курсе вы:

  • Овладеете основами работы в командной строке Linux

  • Узнаете, зачем нужны системы контроля версий и git в частности

  • Освоите начала работы с ROS2

  • Изучите азы языка Python

  • Узнаете, что такое симулятор Gazebo

  • Запрограммируете реального морского робота для прикладной задачи (кстати, он на фото)

  • Получите возможность учиться с нами дальше – конструированию, электронике, программированию микроконтроллеров, проектированию морской

С уважением, Михаил Чемоданов, автор и ведущий курса.