Движение к точке. RVIZ.

Содержание занятия:

  • Работа с исходными кодами

  • Демонстрация примера

  • RVIZ

  • Проблема неортогональных регуляторов

  • Демонстрация неоднозначности решения задачи

  • Допустимая ошибка

  • Домашнее задание

Материалы: