СКБ
Курсы
Ros for Underwater Robotics 2024
Соревнования
РЛ-2024
Наши разработки
Крутой робот

Курсы

    • Общая информация
    • Занятие 1
      • Презентация
        • Подготовка рабочего места
        • Зачем нужна операционная система
        • Когда операционная система не нужна?
    • Занятие 2
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
    • Занятие 3
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
    • Занятие 7
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
        • Слайд 3
        • Слайд 4
        • Слайд 5
        • Слайд 6
        • Слайд 7
  • Курсы
  • Занятие 7
  • Презентация

Основы ROS

  1. Установка ROS

  2. Запуск примеров

  3. rviz

  4. rviz: 2d Goal Pose

  5. Проблема неортогональности

  6. Вариант реализации регулирования

  7. ДЗ

Занятие 7 Слайд 1

Copyright © OpenDevise Inc. and individual contributors to Antora. Chat powered by Zulip. Site deploys by Netlify.

Except where otherwise noted, docs.antora.org, Antora, and the Antora UI, are licensed under the Mozilla Public License Version 2.0 (MPL-2.0).

AsciiDoc® is a trademark of the Eclipse Foundation, Inc.