СКБ
Курсы
Ros for Underwater Robotics 2024
Соревнования
РЛ-2024
Наши разработки
Крутой робот

Курсы

    • Общая информация
    • Занятие 1. Установка Linux
      • Презентация
        • Подготовка рабочего места
        • Зачем нужна операционная система
        • Когда операционная система не нужна?
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 2. Системы контроля версий
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 3. Основы ROS
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 4. ROS publisher
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 5. Обратная связь в ROS
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 6. Симулятор Gazebo
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 7. Управление роботом в симуляторе
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
        • Слайд 3
        • Слайд 4
        • Слайд 5
        • Слайд 6
        • Слайд 7
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 8. Машина состояний
      • Презентация
        • Работа с исходными кодами
        • Демонстрация примера
        • Обзор исходных кодов
          • Карта нод
          • Машина состояний
          • Конкретные состояния
          • Обнаружитель красного круга
        • BehaviourTree
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
  • Курсы
  • Занятие 7. Управление роботом в симуляторе
  • Презентация

Основы ROS

  1. Установка ROS

  2. Запуск примеров

  3. rviz

  4. rviz: 2d Goal Pose

  5. Проблема неортогональности

  6. Вариант реализации регулирования

  7. ДЗ

Занятие 7. Управление роботом в симуляторе Слайд 1

Copyright © OpenDevise Inc. and individual contributors to Antora. Chat powered by Zulip. Site deploys by Netlify.

Except where otherwise noted, docs.antora.org, Antora, and the Antora UI, are licensed under the Mozilla Public License Version 2.0 (MPL-2.0).

AsciiDoc® is a trademark of the Eclipse Foundation, Inc.