Работа с исходными кодами

Обновление исходных кодов

В папке с склонированым репозиторием plankton необходимо подтянуть новые изменения:

git pull

Клонируем новый урок

git clone ssh://git@sdb.smtu.ru:2021/ros-in-underwater-robotics/lesson_07.git

Далее, с использованием colcon build компилируем исходные коды.