Работа с исходными кодами

Обновление исходных кодов

В папке с склонированым репозиторием wsgazebo необходимо подтянуть новые изменения:

cd ~/ros2_ws/src/wsgazebo
git pull

Клонируем новый урок

git clone ssh://git@sdb.smtu.ru:2021/ros-in-underwater-robotics/executive_smach_visualization.git
git clone ssh://git@sdb.smtu.ru:2021/ros-in-underwater-robotics/lesson_08.git

Далее, с использованием colcon build компилируем исходные коды.

Состояние папки src

~/ros2_ws/src$ tree -L 1
.
├── executive_smach_visualization
├── lesson_04
├── lesson_05
├── lesson_06
├── lesson_07
├── lesson_08
├── plankton
├── smtupool
└── wsgazebo