ДЗ

Реализовать управление, сходное продемонстрированному (не забудьте про "допустимую ошибку")

Сдать ДЗ аналогично - через merge request

Дополнительно: попробовать накапливать точки и сделать движение аппарата по цепочке из точек

Дополнительно: подумать и попробовать реализовать движение от точки к точке более оптимально