СКБ
Курсы
Ros for Underwater Robotics 2024 Техническое зрение
Соревнования
РЛ-2024
Наши разработки
Крутой робот

Курсы

    • Общая информация
    • Занятие 1. Установка Linux
      • Презентация
        • Подготовка рабочего места
        • Зачем нужна операционная система
        • Когда операционная система не нужна?
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 2. Системы контроля версий
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 3. Основы ROS
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 4. ROS publisher
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 5. Обратная связь в ROS
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 6. Симулятор Gazebo
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 7. Управление роботом в симуляторе
      • Презентация
        • Слайд 1
        • Слайд 2
        • Слайд 3
        • Слайд 4
        • Слайд 5
        • Слайд 6
        • Слайд 7
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
    • Занятие 8. Машина состояний
      • Презентация
        • Работа с исходными кодами
        • Демонстрация примера
        • Обзор исходных кодов
          • Карта нод
          • Машина состояний
          • Конкретные состояния
          • Обнаружитель красного круга
        • BehaviourTree
      • Запись лекции
      • Опорный конспект
      • Домашнее задание
  • Курсы
  • Занятие 6. Симулятор Gazebo
  • Презентация
  • Слайд 1

Шаблон слайда 1

Подзаголовок

Презентация Слайд 2