PID-waterstrider conecting
Работает так себе
И у меня всё ещё проблема с rqt_plot, поэтому коэффициенты подобраны наобум. Это при том что я систему переустановил
Работает так себе
И у меня всё ещё проблема с rqt_plot, поэтому коэффициенты подобраны наобум. Это при том что я систему переустановил