Skip to content
GitLab
Explore
Sign in
Register
Overview
Active
Stale
All
GSerdyuk6
79151a34
·
Add new file
·
Feb 16, 2025
!20
mkostin
bc40ada5
·
Add coeff
·
Dec 08, 2024
!19
sberestov
57205374
·
Minor changes to the config file
·
Dec 01, 2024
!18
violet.aiwa
a345f044
·
Coefficients changed
·
Nov 30, 2024
!17
alex_zhandarov
a6018dd5
·
Функция get_cog переделана под работу с очередью
·
Nov 30, 2024
!16
VLatyshev
f305d761
·
Попытка привести файлы к актуальной версии
·
Nov 29, 2024
!8
kvotchenko
e55c3d27
·
Изменен step_1.py
·
Nov 18, 2024
!14
ailoginov
bdccd395
·
Config change
·
Nov 11, 2024
!12
VoropaevaA
b3c55dd3
·
Add PID_controller
·
Nov 11, 2024
!11
pm
c2b4fe30
·
Add PID regulator + rebuilt
·
Nov 11, 2024
!10
al_semenova
ec843fc7
·
Write node
·
Nov 11, 2024
!7
RTarasov
d475e6c2
·
Add controller node, PID node, launch file, config, and setup.py
·
Nov 08, 2024
!6
vkolesnikov
185d893a
·
A launch-file has been added
·
Nov 08, 2024
!5
move2point-rjkz
335a79a3
·
base simple solution
·
Nov 06, 2024
main
default
protected
9c2f2dd3
·
Updated to actual model state
·
Oct 30, 2024
sokolov_v_hw
e04d8720
·
Написана нода, позволяющая катамарану совершать оборот радиусом 5 и...
·
Apr 02, 2024
!4
alexzhandarov_06
1e6c6ef7
·
добавлена отсутствовавшая нода с дз
·
Mar 24, 2024
!3