Команда "mover" теперь рисует букву S

S from Sasha

А неполадка с поворотом скорее всего в некой погрешности во времени, которое мы даём на совершение задачи. Либо виноват питон и на С такого нет, но в это верю меньше. Думаю только гироскоп поможет исправить это безобразие