Изменены: нейронная сеть, параметры регулятора и отдельно добавлена парковка
Заменена нейронная сеть, изменены параметры регулятора, добавлена парковка в гараж с использованием нейронной сети, но при условии что начало положения катамарана в углу напротив гаражей.