Основы программировния морских роботов

Вводное занятие

logo
smtu logo

Счетчиков Юрий Андреевич

Для кого этот курс?

  • Для студентов младших курсов

  • Для студентов СПбГМТУ

    • программисты

    • конструкторы

    • разработчики электроники

  • Для учителей

  • Школьникам средних и старших классов

    • занимающимся под руководством педагогов

childrens
students

Основные принципы курса

  • Работа с реальными системами

  • Актуальные технологии

    • git

    • ROS

    • YOLO

  • Практико-ориентированность

    • на реальном роботе

    • на симуляторе

waterstrider bridge

Об авторах курса

  • Наш опыт в робототехнике:

    • опыт коммерческой разработки для ведущих предприятий отрасли

    • полный цикл разработки всех видов морских роботов

  • Педагогический опыт:

    • подготовка практикующих инженеров отрасли

    • опыт организации школьных соревнований

logo
robots

Навыки: чему будем учиться?

  • Основы Linux: Ubuntu 24

  • Системы контроля версий: git

  • Фреймворк ROS (Robot Operating System)

  • Техническое зрение роботов:

    • цветовая сегментация

    • нейронные сети (YOLO)

  • Соединение технологий для решения единой задачи

Учебный объект: "Водомерка"

base
general view
sim general

Технические требования: ПК

  • Процессор: Intel Core i3 или более производительный аналог;

  • Оперативная память: не менее 16 ГБ (для комфортной работы с симулятором и системами компьютерного зрения);

  • Операционная система: настоятельно рекомендуется использование Linux Ubuntu 24.04 LTS.

Требования к навыкам

  • базовые навыки работы с компьютером и операционной системой

  • начальное понимание принципов программирования

  • желательно: основы языка Python

Курс не требует глубоких знаний программирования — все примеры и задания сопровождаются подробными объяснениями, а ключевые приёмы работы осваиваются постепенно, в процессе выполнения упражнений.

Требования к вашему времени

  • От 4 до 8 часов в неделю

    • прослушивание лекционных занятий

    • выполнение ДЗ

  • Выполнение ДЗ обязательно

  • Следующие занятие базируются на предыдущих

Как будут происходить занятия

  • Курс полностью бесплатен

  • Новые лекции и разбор ДЗ выходит по воскресеньям

  • Будет перерыв на новогодние каникулы и сессию

Общение на курсе

  • Уважительное и деловое

  • Общение не по теме курса недопустимо

  • Обращение к ведущим курса - по имени и отчеству

  • К участникам курса - по полному имени

  • Приветствуется коррекция ошибок и опечаток

Несоблюдение правил приводит к отчислению!

Домашние задания

  • К разбору принимаются до: 23:59 субботы

  • Выполнение ДЗ обязательно

    • особо важно - для желающих работать далее в СКБ

Дальнейшие действия

  • подпишитесь на нашу группу в телеграм

  • зарегистрируйтесь на курсе

  • задать вопросы автору в телеграм: @mchemodanov

  • Дата первого занятия: 16.11.2025

tg
registry