Merge requests · ROS in underwater robotics / lesson_05 · GitLab

create a turtle P-controller

!17 · created Oct 28, 2024 by Александр Логинов
updated Oct 28, 2024
Добавлены/изменены файлы.

!16 · created Oct 28, 2024 by Kate Votchenko
updated Oct 28, 2024
Внедрён пропорциональный регулятор угловых перемещений черепахи

!15 · created Oct 27, 2024 by Владимир Латышев
updated Oct 27, 2024
Внедрён пропорциональный регулятор для угловых перемещений черепахи

!14 · created Oct 27, 2024 by Владимир Латышев
- Closed
updated Oct 27, 2024
Add rqt and p regulator.

!13 · created Oct 27, 2024 by Savely Protopopov
updated Oct 27, 2024
Добавлен rqt и регулятор P.

!12 · created Oct 27, 2024 by Savely Protopopov
- Closed
updated Oct 27, 2024
Vkolesnikov

!11 · created Oct 26, 2024 by Вадим Колесников
updated Oct 26, 2024
Aiwa 1

!10 · created Oct 25, 2024 by Виолетта Айвазьян
updated Nov 13, 2024
Добавление P-регулятора и интеграция rqt в launch-файл

!9 · created Oct 24, 2024 by Roman Tarasov
updated Oct 24, 2024
Added a PID-R and understood the redundancy of it in such a simple simulation

!8 · created Oct 22, 2024 by Timur Mangliev
updated Oct 22, 2024
Sofi hw

!7 · created Feb 18, 2024 by Sofya Bochkareva
корректный запуск rqt, добавлен пропорциональный регулятор

!6 · created Feb 17, 2024 by Александр Жандаров
- Closed
updated Oct 28, 2024
Добавлен запуск rqt; реализован P-регулятор

!5 · created Feb 03, 2024 by Gleb Demikhov
- Closed
updated Feb 11, 2024
Не совсем ровный круг

!4 · created Feb 03, 2024 by Vasilii Sokolov
updated Feb 03, 2024
Исправлена ошибка

!3 · created Feb 03, 2024 by Kirill Larionov
Добавлен вызов rqt из launch файла. Не справился с Р-регулятором

!2 · created Feb 03, 2024 by Александр Головко
Lesson_05 changes

!1 · created Feb 03, 2024 by Александр Головко
- Closed
updated Feb 03, 2024

Prev
1
2
Next